一键顺控姿态传感器

CGQ-ZT05顺控姿态传感器广泛应用于航空航天领域中的基本传感器，能够准确测量运动物体的方位角、俯仰角、横滚角和运动时间。

产品特点

1 满足户外配电站一键顺控系统环境适应性要求； 2满足电网要求的ESD防护等级； 3 支持在线自动检测隔离开关状态；4 具有短时顶电功能，支持断电记录； 5 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计；6 采样率可调，滤波带宽可调，波特率可调；7 支持在线软件升级。

应用领域

1姿态检测系统；2 无人车；3 石油钻探；4野外基站

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产品·PRODUCT

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电源产品系列

CGQ-INS-300Pro 100%国产化高精度惯性测量单元

高精度惯性信息获取，三轴角速度、三轴加速度输出，具备MEMS寻北功能。

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高精度惯性测量单元

CGQ-12N600高精度惯性测量单元具有高精度获取，姿态角输出。

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惯性测量单元

CGQ-HDMUSI1300惯性测量单元具有高精度获取，三轴角速度、三轴加速度输出。

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低动态组合导航系统

CGQ-ZD02低动态组合导航系统具有高精度获取，三轴角度输出，双天线姿态测量。

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CGQ-INS0301惯性导航系统

1 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计； 2 内置大小量程加速度计，可灵活切换； 3 可外部装订导航参数，控制系统工作模式； 4 可输出内部状态信息至数据记录仪； 5 配备高可靠嵌入式组合导航计算机，提供二次开发接口。

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CGQ-INS0305惯性导航系统

1 内置三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计； 2 供电电压：5V 3 工作温度：-45℃至+80摄氏度； 4 可定制100%国产化产品； 5 MEMS-SOG工艺 6 抗高过载环境。

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石英摆片Φ15.6mm

石英摆片是石英挠性加速度计敏感惯性力测量加速度的关键部件。

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石英摆片Φ22.2mm

石英摆片是石英挠性加速度计敏感惯性力测量加速度的关键部件。

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CGQ-SNJ30

在载体飞行过程中，实时检测载体飞行轴向加速度，是一种完全自主式的测量设备。

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CGQ-SNJ40

在载体飞行过程中，实时检测载体飞行轴向加速度，是一种完全自主式的测量设备。

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CGQ-FZJS01

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CGQ-FZJS02

驾驶辅助系统是一款针对特种车辆研制的辅助产品，采用探测器和高性能微光级器件，使用先进的图像融合技术及算法，在夜间（灯光管制）、烟尘、薄雾等复杂气象条件下，视景图像清晰可视。极大地提高了车辆的安全隐蔽性能和快速机动能力。车辆夜视辅助驾驶系统用于感知全天候车辆机动条件下车体周围环境信息，实现行车环境可视化、障碍识别等，能够辅助驾驶员通过驾驶员视野和视觉强度，提高车辆机动安全性。适用于我军各兵种部队、武警、公安、消防等领域地面移动平台、装甲与特种车辆、危险品运输车辆的车载安全驾驶辅助。

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CGQ-FZJS07车载驾驶辅助系统是一款针对特种车辆研制的产品，在复杂条件下实现对人员、车辆、道路的清晰分辨。

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CGQ-XW01导航计算机

导航计算机基本架构为Cortex-M7+Artix-7架构，主要负责导航解算。其中核心计算组件（Cortex-M7）进行核心算法计算，逻辑处理组件（Artix-7）负责通信、交互与外部控制。

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CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人

CGQ-ZN01水路两栖蛇形机器人，由6个具有密封设计的万向运动单元组成，包含本体、控制系统、导航模块、无线通讯等单元，保证其在陆地和水中均能灵活运动。

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CGQ-DC01

CGQ-DC01是一款DC-DC变换器，输入9-36Vdc，输出七路5V/2A、±3.3V/0.5A、5V/1A、±15V/0.5A、5V/0.5A。

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CGQ-DC02

CGQ-DC02电源输入9V～36V，输出4路电源5V/2A、±3.3V/3A、5V/1A 输出1路隔离422串口,1路隔离232串口,1对输入输出5V-TTL隔离端口。

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CGQ-ZT05顺控姿态传感器

姿态传感器作为广泛应用于航空航天领域中的基本传感器，能够准确测量运动物体的方位角、俯仰角、横滚角和运动时间。基于该原理，通过在不断电状态下对隔离开关进行改装，将姿态传感器作为位置和行程传感器，记录开关臂在分合闸过程中的轨迹，达到对隔离开关分合闸的“双确认”效果。

序号	名称	指标参数	备注
	角度分辨率（°）	0.01
	角度测量范围（°）	±180
	数据传输接口	RS-485
	数据传输协议	104规约	可定制modbus和专用数据传输方式¹
	防护等级	IP67
	工作温度（℃）	-45~+85
	输出更新率（Hz）	≤1kHz	可通过软件进行设置，默认1kHz
	供电（V）	DC 9-36

管脚号	名称	说明	备注
	VCC	输入电源正	9-36V供电正
	RS-485-A	485A端
	RS-485-B	485B端
	VGND	输入电源负	9-36V供电负
	GND	外壳地